(תהלים לז כג): "מה' מִצְעֲדֵי גֶבֶר כּוֹנָנוּ, וְדַרְכּוֹ יֶחְפָּץ"

מה' = " "כוונת המדברים לומר כי מלפניו יצא הדבר, על דרך "מה' יצא הדבר (בראשית כד נ), מלפניך משפטי יצא (תהלים יז ב), יצא דבר מלכות מלפניו (אסתר א יט), מן קדמי שים טעם (דניאל ו כז)" " ( שד"ל על ויקרא כא ז ) .

1. " "אין אדם נוקף אצבעו מלמטה אלא אם כן מכריזין עליו מלמעלה, שנאמר מה' מצעדי גבר כוננו,   (משלי כ, כד) ואדם מה יבין דרכו" " ( רבי חנינא, חולין ז ב , סמ"ק א ) .

2.  " "המקרא הזה ענינו שוה ממש למה שכתבו במשלי טז ט: "לב אדם יחשב דרכו וה ' יכין צעדו ": מה שכתוב כאן ודרכו יחפץ הוא כנגד לב אדם יחשב דרכו (ולא חסרה הבי"ת כדעת ראב"ע), אבל הכוונה, שהאדם הוא בעל בחירה ורצון, והוא החפץ ובוחר דרכו ומחשב בלבו מה שיעשה, אבל השלמת המעשה איננה תלויה בידו, אלא בידי שמים, כי מה' מצעדי גבר כוננו, ואם לא יישר בעיני האלהים הדרך אשר הוא הולך, אז לא יכונו מצעדיו, ולא יכול להשלים דרכו ולהקים עצתו." " ( שד"ל על ויקרא כא ז ) .

3. " "מה' מצעדי גבר - מצעדי הגבר בתורה המה כוננו מה', רוצה לומר, ה' מכונן ומיישר צעדיו. ודרכו - ה' חפץ דרכו ומצליחו בו" " ( מצודות , ודומה לזה רש"י) .

פירוש זה מתאים לפסוק הבא, (תהלים לז כד): "כִּי יִפֹּל, לֹא יוּטָל; כִּי ה' סוֹמֵךְ יָדוֹ".

חפץ = רצון מתוך מחשבה תועלתית .

דרך = הרגל ומנהג, או אמצעים להשגת מטרה