"מבעלי יהודה" - היא קרית יערים כמו שנאמר (ביהושע טו ט) ותאר הגבול ועלה בעלה היא קרית יערים וכן בדברי הימים (יג ו) ויעל דוד וכל ישראל בעלתה היא קרית יערים ובעל לשון מישור
"ויקם וילך דוד וגו' מבעלי יהודה" - שנאספו שם להעלות משם את הארון וגו'
"אשר נקרא שם שם" - אשר נקרא לו לארון שם ומהו השם שהיה שם ה' צבאות עליו
"אל עגלה חדשה" - טעה בדבר שאפילו תינוקות של בית רבן יודעין אותו כי עבודת הקדש עליהם בכתף ישאו (במדבר ז ט) ולפי שאמר (תהלים קיט נד) זמירות היו לי חקיך בבית מגורי נענש לבא לידי כך ומת עוזא על ידו לפיכך כשהביאו מבית עובד הביאו בכתף שנאמר (בדברי הימים א טו יב יג) ויאמר להם אתם ראשי האבות ללוים התקדשו אתם ואחיכם והעליתם את ארון וגו' כי למבראשונה לא אתם פרץ ה' אלהינו בנו כי לא דרשנוהו כמשפט