שמות רבה ד א
"וילך משה וישב אל יתר חותנו" הדא הוא דכתיב (תהלים כד ד) נקי כפים ובר לבב וגו' מי יוכל לעלות בהר ה' מי שיש בו מדות הללו וכולן נאמרו במשה נקי כפים זה משה שנאמר (במדבר טז טו) לא חמור אחד מהם וגו' אם נטל חמור משלהן מה שנא מן הלסטים אלא כך אמר משה כל אותן המסעות שהיינו נוסעים במדבר לא אמרתי לאחד מהן שיטול דבר משלי ויטעון על חמורו ואין נשיאה אלא לשון עמיסה כמה דתימא (בראשית מד יג) ויעמוס איש על חמורו ובר לבב זה משה שלא הלך בשליחותו של הקדוש ברוך הוא עד שנתברר על עסקיו שנאמר (שמות ג יג) ואמרו לי מה שמו וגו' אשר לא נשא לשוא נפשו זה נפשו של מצרי שלא הרג את המצרי עד שעמד עליו בדין והרגו וראה שחייב מיתה ולא נשבע למרמה זה משה כשהלך אצל יתרו נשבע לו שלא ילך חוץ מדעתו וכשהלך בשליחותו של הקדוש ברוך הוא הלך אצל יתרו והתיר שבועתו הדא הוא דכתיב וישב אל יתר חותנו: